摘 要:某海上平臺共有注水流量計 10 臺,流量計安裝于豎直管線上,距離地面 4 m 以上,人員巡檢時需要爬上二層平臺,存在跌落風險;同時由于中控授權不足,流量計數(shù)據(jù)無法全部傳至中控,使中控操作人員無法及時準確掌握現(xiàn)場注水情況。使用西門子 S7-200 PLC 及海泰克觸摸屏 PWS1711 實現(xiàn)了注水流量的瞬時及累積量的現(xiàn)場集中顯示,并通過 485 通信將流量數(shù)據(jù)遠傳至中控顯示,只用 2 個 AI 授權實現(xiàn)了原先需要 10 個 AI 授權才能實現(xiàn)的功能,緩解了中控授權緊張的問題。改造實施后中控操作人員能夠及時準確掌握現(xiàn)場注水情況,為注好水、注夠水提供了有效保障,同時節(jié)省了現(xiàn)場人員的巡檢時間,提高了工作效率,降低了工作中的風險。
海上平臺注水流量集顯系統(tǒng)改造
1 問題描述
某海上平臺共有注水流量計 10 臺,流量計安裝于豎直管線上,距離地面高度達 4 m 以上,流量計遠傳信號電流(4~20 mA)通過 IP 電纜一對一傳送至中控 DCS 系統(tǒng)顯示。在現(xiàn)場實際使用過程中遇到 2 個問題。
問題 1:中控點位授權不足,無法實現(xiàn)全部流量信號接入中控顯示。中控無法及時精que掌握現(xiàn)場注水情況,故影響注水質量,進而影響平臺產(chǎn)量、效益。
問題 2:流量計安裝高度較高且分布比較分散,人員巡檢時需要爬到二層流量計平臺或高凳上查看流量數(shù)值,存在墜落風險,且耗時較長,效率不高。
2 改造方案
通過以上分析得知,此次改造需要滿足流量信號全部接入中控顯示和現(xiàn)場低高度集中顯示 2 項要求。
該海上平臺所有注水流量計均為菲舍波特電磁流量計,其瞬時量以 4~20 mA 電流信號輸出,無累積量輸出信號。將注水流量計輸出的電流信號接入PLC 的 AI 模塊,在 PLC 內(nèi)進行程序運算,計算出流量計的瞬時量與累積量,通過海泰克觸摸屏進行流量數(shù)值的現(xiàn)場顯示,并進行當日當前累計注入量的顯示,方便得知當日注入水量的多少。每臺流量計的流量數(shù)據(jù)由 S7-200 PLC 通過 485 通信傳至中控,在中控進行組態(tài)顯示瞬時量與累積量。該平臺使用的中控系統(tǒng)為 Emerson 公司 DELTAV 系統(tǒng),有備用 485接口,滿足改造要求。系統(tǒng)架構如圖 1 所示。
3 改造實施
3.1 PLC程序編寫
注水流量計輸出為 4~20 mA 電流信號,通過 AI模塊 EM235 接入西門子 PLC S7-200 中,需要對該信號進行相應的量程轉換得到瞬時流量。由流量計輸出的電流信號與流量成線性關系可得知:
Q 瞬時量=Q 量程(I-4)/16
式中:Q 瞬時量為流量計瞬時流量,Q 量程為流量計量程,I 為流量計輸出電流。
在 PLC 內(nèi) 4 mA 對應 PLC 內(nèi)機械數(shù)為 6 400,20 mA 對應機械數(shù)為 32 000,所以:
Q 瞬時量=Q 量程(PLC 內(nèi)機械數(shù)-6 400)/25 600
4~20 mA 信號電流轉換到工程量的程序編寫如圖 2 所示。
在通道未接線或流量計輸出略小于 4 mA 時上述減法運算會出現(xiàn)溢出,為防止溢出需對小于 4 mA的信號進行過濾。由于 PLC 讀入的數(shù)據(jù)是整數(shù),為保證精度需要轉換成實數(shù)進行運算,即整數(shù)需要先轉換成雙整數(shù),雙整數(shù)再轉換成實數(shù)。程序編寫如圖 3
所示。
上述程序是針對 1 臺流量計的編程過程,本次改造是將 10 臺流量計接入 PLC 內(nèi),因此將上述程序做成子程序,每臺流量計的計算調(diào)用子程序即可。
累積流量就是將每個時間段內(nèi)的流量累加起來的流量,為保證累積量的精度必須保證用于累加的瞬時量的準確度,那就必須設定一個極短的時間間隔才能保證瞬時流量的準確度。這樣就必須用定時中斷才能實現(xiàn),并且在 PLC 程序內(nèi)只能運行這一個中斷程序,不允許再產(chǎn)生其他中斷,以防止干擾定時中斷的時間間隔的準確性。程序編寫時shou先在主程序里進行中斷的使能,并設定為每 100 ms 進行 1 次中斷,在中斷程序內(nèi)先求出每 100 ms 的 流 量 值 ,在 每100 ms 中斷時進行 1 次流量的累加,程序編寫如圖 4所示。
累計量的計算進行今日累計和昨日累計的運算,通過今日累計的查看可以更方便地進行注水量的調(diào)整,昨日累計的運算省去了現(xiàn)場人員每日注水量的手 動計算,提高了工作效率。程序編寫時shou先讀取 PLC內(nèi)時間,在每天的 24 點把累計量保存到上一天,并把當前累計量清零。
PLC 內(nèi)的流量數(shù)據(jù)通過 485 遠傳至中控,需要對 S7-200 PLC 的 PORT 0 口進行初始化,PLC 作為從 站 ,中 控 作 為 主 站 讀 取從站 的 數(shù) 據(jù) 。調(diào) 用MBUS_INIT 指令,PLC 地址為 1,波特率為 9 600, 無奇偶校驗,讀取 VB602 開始的 300 個字地址數(shù)據(jù),并添加 MBUS_SLAVE 指令,該指令被用于為 485 主設備發(fā)出的請求服務,并且必須在每次掃描時執(zhí)行,以便允許該指令檢查和回答 485 請求。
3.2 觸摸屏組態(tài)
本次改造利用電泵柜升級改造換下的海泰克觸摸屏 PWS1711 進行流量計瞬時量和累積量的顯示,需要對觸摸屏進行畫面組態(tài),利用 ADP 組態(tài)軟件進 行畫面的組態(tài),并實現(xiàn)與 PLC 的通信。
由于本次使用的觸摸屏 PWS1711 型號較老,組態(tài)軟件只能使用 ADP3.2 版本。如圖 5 所示,在 ADP軟件中點擊新應用,輸入新建應用名稱,在人機界面種類中選 PWS1711 MONO,在 PLC 種類里選 S7-200,完成后在畫面菜單內(nèi)選擇新建畫面。
如圖 6 所示,在kongbai畫面中組態(tài)出需要顯示的文 字和數(shù)值。瞬時流量值的顯示為直接讀取 PLC 內(nèi)相應存儲區(qū)的數(shù)值,選擇動態(tài)數(shù)值元件,變量讀取地址 為 PLC 內(nèi)對應的地址。PWS1711 觸摸屏型號較老,只能讀取 PLC 內(nèi)的整數(shù),無法直接讀取小數(shù)部分,小數(shù)部分的顯示是在組態(tài)中選擇小數(shù)位數(shù),例如選擇一位小數(shù)就是 PLC 內(nèi)數(shù)值的#后一位作為小數(shù)部分顯示出來。整數(shù)位數(shù)和小數(shù)位數(shù)是顯示數(shù)值的格式。
為了便于量程的修改,設置了量程設置按鈕和畫面,量程按鈕設置點擊時打開量程設置畫面,該畫面中的量程設置選用輸入顯示元件,可以直接通過觸摸屏將量程寫入到 PLC 內(nèi)對應的地址。組態(tài)完成后進行編譯,編譯成功后進行組態(tài)下載,將編輯好的組態(tài)下載到觸摸屏中。
本次改造使用的接線箱為以前施工余料,由于接線箱較小,PLC 與觸摸屏無法安裝到一個接線箱內(nèi),只能分別安裝到 2 個接線箱內(nèi)。顯示接線箱安裝高度為 1.4 m 處,方便人員巡檢查看。安裝完成后,按 照現(xiàn)場參數(shù)對顯示數(shù)據(jù)進行調(diào)整,保持顯示數(shù)據(jù)與流量計顯示數(shù)據(jù)一致,達到了流量計現(xiàn)場低位集中顯示的目的。
3.3 中控組態(tài)
注水流量集顯系統(tǒng) PLC 內(nèi)的數(shù)據(jù)通過 485 通信傳至中控,接入備用 485 端口。shou先將備用端口使能,高級屬性中設置為 RTU 通信模式,主站通信屬性設置為 485 半雙工通信模式,波特率 9 600,無奇偶校驗,數(shù)據(jù)位 8 位,停止位 1 位。在 P02 口下新建一個串口設備,設備地址為 1,見圖 7。
在新建的串口設備下新建 2 個 Dataset,1 個傳輸瞬時流量,1 個傳輸累計流量。Dataset 的 DeltaV 屬性中數(shù)據(jù)類型為 16 位帶符號數(shù)。Dataset 的 PLC 屬性中 PLC 數(shù)據(jù)類型為 holding register,瞬時流量的地址偏移為 0,讀取數(shù)據(jù) 40 個,累計流量的地址偏移為100,讀取數(shù)據(jù)也是 40 個,見圖 8。
在對應控制器下新建 1 個 Control Module,命名為 FLOW-CDISPSC。在新建的 Control Module 內(nèi)拖 入 1 個 Input parameter、1 個 Out input parameter 和 1 個 DIV 模塊,選擇外部參數(shù)鏈接到對應的數(shù)據(jù)上,由于傳輸?shù)氖?16 位的帶符號整數(shù),要想顯示 1 位小數(shù),shou先在 PLC 內(nèi)放大 10 倍,再把讀到的數(shù)值進行除 10 運算,顯示 1 位小數(shù)。所以調(diào)用 DIV 模塊,讀到的數(shù)據(jù)放到 IN_1,IN_2 內(nèi)直接寫入 10,對讀到的數(shù)進行除 10 運算。依次類推做好剩下的數(shù)據(jù)處理。做完后進行保存,分配到對應控制器,并進行下裝,見圖 9。
在需要顯示的畫面上右擊選擇 Quick Edie 進行畫面修改,使用 Datalink 鏈接到對應的數(shù)據(jù)上,并將需要顯示的數(shù)據(jù)放置到合適的位置,依次做好其他的數(shù)據(jù),進行保存,運行。與現(xiàn)場數(shù)值進行核對可知,兩者的顯示數(shù)值一致,達到了注水流量數(shù)據(jù)遠傳至中控的目的。
4 效果及結論
本次改造完成后,全部流量計數(shù)據(jù)傳入中控顯示,中控能夠及時精que地掌握現(xiàn)場注水情況,為控制注水、注夠水提供了有效保障。現(xiàn)場人員對流量計數(shù) 據(jù)的巡檢時間由原先的 20 min 縮短到 5 min,效率提升明顯,且有效降低了工作風險,證明注水流量集顯系統(tǒng)搭建非常成功。
此次改造利用電泵柜升級改造替換下的 PLC 及觸摸屏進行注水流量集中顯示,充分實現(xiàn)了舊物利用,只用了 1 根 1P 電纜和 2 個 AI 授權就實現(xiàn)了原 先需要 10 根 1P 電纜和 10 個授權才能實現(xiàn)的功能,節(jié)省了中控點位授權和用,同時也拓展了平臺人員設備管理的思路,為其他設備的優(yōu)化改造奠定了基 礎。