摘 要: 壓力變送器檢測系統(tǒng)存在測量精度低、布線困難等問題,針對國內特殊的井下環(huán)境,設計了一套專用于液壓支架的壓力變送器無線檢測系統(tǒng),給出系統(tǒng)總體設計方案。以 CC2530 芯片作為主控制器芯片,同時實現(xiàn)遠程通信功能,介紹信號調理電路等外圍硬件電路的設計; 結合壓力變送器測量原理,設計了系統(tǒng)的軟件流程圖,闡述了上位機監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)重點。現(xiàn)場實驗證明該系統(tǒng)測量精度高,穩(wěn)定性好,滿足了對液壓支架的有效檢測。
0 引 言
液壓支架是綜采工作面的一種支護設備,主要作用是支護采場頂板,維護安全作業(yè)空間,推移工作面采運設備。液壓支架在井下#重要的一個指標便是穩(wěn)定性,因此需要盡量消除一切影響支架穩(wěn)定性的不利因素,保證支架系統(tǒng)在井下安全工作。壓力變送器專用于檢測液壓支架各部位壓力變化的設備,其主要是檢測液壓支架各個部分承受壓力的變化,實時監(jiān)測、預警和管理支架系統(tǒng)進行。
目前國內廠家生產的壓力變送器檢測系統(tǒng)無法滿足煤礦井下惡劣的工作環(huán)境,測量精度低,國外壓力變送器檢測產品價格較高,后期維護費用昂貴[1-2] 。筆者研發(fā)一款專門針對于煤礦井下壓力檢測的變送器檢測系統(tǒng),功能及價格可滿足礦井需求,具有很好的推廣應用價值。
1 壓力變送器檢測系統(tǒng)概述
壓力變送器檢測系統(tǒng)由以下部分組成: 壓力傳感器、主控制器、測控電路、通訊電路以及相應外圍電路。在煤礦井下特殊的、惡劣的環(huán)境下,對
壓力變送器檢測系統(tǒng)提出了更高的要求[3-4] : ①精度高。要能將液壓支架各個部分的壓力變化準確地呈現(xiàn)出來,因此,傳感器測量的輸出信號必須有高質量的測控電路調理輸出,要采用共模抑制比高的電路,抑制干擾; ②采用無線通訊方式。傳統(tǒng)壓力變送器檢測系統(tǒng)一般采用 RS485 或者 CAN 總線通訊方式,這種有線通訊方式在煤礦井下布線困難,影響工程進度,因此急需改善為無線通風方式; ③響應速度快。液壓支架每一次壓力變化都可能影響工作人員對工作面的判斷,這要求壓力傳感器快速響應,微控制器快速分析處理數(shù)據(jù)及快速傳輸數(shù)據(jù)的通訊方式。
2 系統(tǒng)總體方案設計
基于壓力變送器在煤礦井下的工作原理,筆者設計了變送器的硬件電路框圖,如圖 1 所示,其中,壓力傳感器負責檢測現(xiàn)場信號,信號放大調理電路負責將檢測到的信號轉換為標準信號,LCD 顯示屏負責實時顯示數(shù)值,電源電路負責供電,而 ZIGBEE 通信模塊負責分析處理數(shù)據(jù)以及傳輸數(shù)據(jù),監(jiān)控中心負責接收測量數(shù)據(jù)并做相應決策。
3 系統(tǒng)硬件電路設計
3.1 傳感器電路選型
煤礦井下環(huán)境惡劣,對于液壓支架的壓力檢測提出了很高的要求[5] 。設計壓力變送器時,壓力傳感器的選型至關重要。此設計選擇了美國 Motorola 公司生產的 MPX2100 壓力傳感器,該傳感器線性度好、轉換精度高、靈敏度高,可把從液壓支架上檢測到的壓力值轉換為毫伏級的差模電壓信號,很好地適應煤礦井下液壓支架壓力檢測的需求。
3.2 通信電路設計
煤礦井下傳統(tǒng)變送器數(shù)據(jù)傳輸采用有線方式,存在布線困難,數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、實時性差等問題。此設計采用 ZIGBEE 無線通信方式,無線通信模塊選擇為 CC2530 芯片,該芯片集成了 8051 CPU 內核和射頻模塊,功耗低,擴展方便,在此系統(tǒng)中既可以作為微控制器處理分析數(shù)據(jù),也可無線傳輸數(shù)據(jù)。圖 2 為基于 ZIGBEE 無線通信方式的一個數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡。其中,網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)包括 ZIGBEE 采集終端、網(wǎng)絡協(xié)調器和監(jiān)控中心三部分組成。
3.3 信號調理電路設計
此設計選擇的傳感器輸出信號為毫伏級的差模電壓信號,而微控制器一般接受的電壓信號級別為 0~5 V 標準電壓信號,所以不能直接將壓力傳感器直接連接到微控制器上,中間需要一個信號放大調理電路進行過渡,然后連接到微控制器的 A/D 轉換端口,將測量到的模擬量轉換為微控制器可分析處理的數(shù)字量。
此設計的信號調理電路是由三個同型號的運算放大器 OP07 組成,該運算放大器具有低失調、高開環(huán)增益的特性。具體電路圖如圖 3,圖中,A1、A2、A3為三個運放,A1 的作用主要是差模放大,A2、A3 的作用是電壓跟隨,電阻上要求 R 1=R2 、R 3=R4 ,該電路放大增益為 R 3 /R 1 。
3.4 LCD 顯示屏電路設計
為方便井下工作人員現(xiàn)場實時了解液壓支架所受壓力,設計了 LCD 屏顯示電路,該電路可將檢測到的壓力值轉換為礦井現(xiàn)場的工業(yè)標準值,供井下工作人員參考,實現(xiàn)了壓力變送器的人機交互功能。此設計選擇了 12864 LCD 液晶顯示屏作為人機界面互動系統(tǒng),該顯示屏具有低電壓低功耗的特點,接口方式多種多樣,主要有串行 2 線/3 線,并行 4位/8 位,可適應不同工作場合[6] 。此顯示屏工作電壓在 +3.0~+5.5 V 之間,擁有和單片機接口兼容的邏輯電平,可以在不加排阻的情況下直接和單片機的 IO 口連接。LCD 顯示屏的硬件電路設計原理圖如圖4 所示。
4 系統(tǒng)軟件流程設計
為系統(tǒng)開發(fā)的快速方便,軟件設計采取模塊化設計思想,結合相應的硬件系統(tǒng),分別設計了 LCD 屏顯示程序、壓力值 A/D 轉換程序、無線通信程序、電源模塊精que管理程序; 為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控中心的決策,編寫了相應的上位機監(jiān)控軟件,可以在線觀測井下各個液壓支架各部分的壓力變化情況,為應對煤礦事箂hou齪米急浮?/div>
考慮到煤礦井下,一般并不需要時時刻刻采集壓力數(shù)據(jù),液壓支架一般支護時間比較長,所以采用間歇式方式進行數(shù)據(jù)采集。為此,在以上程序的基礎上設置主程序和中斷程序,主程序完成各程序初始化之后便進入低功耗模塊,當要進行數(shù)據(jù)采集時,中斷程序便將單片喚醒,執(zhí)行 LCD 屏顯示程序、壓力值 A/D轉換程序、無線通信程序,而數(shù)據(jù)采集的間歇時間需要根據(jù)煤礦現(xiàn)場的工作進度具體設定。圖 5 為設計的數(shù)據(jù)傳輸時的軟件流程框圖。
5 檢測系統(tǒng)應用效果
為驗證設計的壓力變送器檢測系統(tǒng)的可行性,進行了對比試驗。將通過此系統(tǒng)檢測的支架壓力值與采用標準液壓壓力計測得的結果進行比較,實驗過程中,選用 1 個采礦點作為分站,此系統(tǒng)將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳送給礦井上的通信主站,并顯示在上位機監(jiān)控軟件界面。實驗測試結果如表 1 所示。標準液壓壓力計型號為 YH-45。
通過實驗測試數(shù)據(jù)可以看出,該設計系統(tǒng)與標準液壓壓力機測試數(shù)據(jù)的誤差很小,誤差率在 2%以內,可滿足實際工程的需求。同時測試數(shù)據(jù)在無線通信過程中傳輸穩(wěn)定,速度快,適用于井下環(huán)境。
6 結 語
在分析傳統(tǒng)壓力變送器及其檢測系統(tǒng)存在諸多缺陷的基礎上,結合壓力變送器工作原理,設計了一套基于 CC2530 芯片的壓力變送器檢測系統(tǒng)。硬件方面,給出了傳感器選型,設計了通信電路、信號調理電路以及 LCD 液晶顯示屏電路; 軟件方面選擇了模塊化設計思想,并采用間歇式工作方式進行壓力數(shù)據(jù)采集,給出了軟件流程圖。測試結果證明,壓力變送器檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了預期要求,運行狀況良好,滿足了礦井下工作的需求。
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