摘要：介紹了一種以 MSP430 單片機(jī)為核心的智能壓力變送器。 具體闡述了該變送器的工作原理、總體設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)框圖。 該變送器可適用于測(cè)量天然氣、過熱和飽和蒸汽、各種液體和各種標(biāo)準(zhǔn)氣體的流量，并且可以和其它設(shè)備進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)流體測(cè)量與控制的智能化和多樣化。
本文介紹用 MSP430F5418A 單片機(jī)開發(fā)的新型智能壓力變送器。 其工作原理是：以高精度且?guī)ё陨頊囟妊a(bǔ)償?shù)碾娙菔讲顗簜鞲衅鳌?a href="http://aisjia.com/3051bsq/2931.html" target="_blank">擴(kuò)散硅壓力傳感器與高精度熱電偶為測(cè)量元件，通過自動(dòng)測(cè)量流體的差壓、壓力、溫度，并通過計(jì)算和多種補(bǔ)償，得到并輸出流體的體積流量、質(zhì)量流量、體積積流、質(zhì)量積流等。 本變送器采用了數(shù)據(jù)校正、數(shù)字濾波、多輸出形式等技術(shù)，使其能更適應(yīng)各種復(fù)雜的工況環(huán)境。
1 總體設(shè)計(jì)
1．1 智能壓力變送器總體功能設(shè)計(jì)
智能壓力變送器組成框圖如圖 1 所示，此變送器共有四種輸入量，分別為 DS18B20 溫度單總線信號(hào)輸入（用于補(bǔ)償電容式差壓傳器）、電容差壓傳感器的信號(hào)輸入、PT1000 熱電阻模擬量輸入以及擴(kuò)散硅壓力傳感器的模擬量輸入。 變送器輸出量為4～20mA 模擬量，通信采用兩線 HART 通信協(xié)議，即在 4～20mA的模擬信號(hào)上疊加 FSK（Frequency Shift Keying，頻移鍵控）數(shù)字信號(hào)，在 2 線供電回路上可以兼容模擬和數(shù)字 2 種信號(hào)。
該 變 送 器 采 用 LCD 方式進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示，LCD 為 字 段 顯 示（如圖 2）， 采用 8com 動(dòng)態(tài)顯示， 以合泰 HT1622 作為驅(qū)動(dòng)芯片。 主顯示區(qū)為 8 位 8 段，字高約 10mm。 輔助顯示區(qū)為 6 位 8 段，字高約為 6～8mm。 壓力變送器的各項(xiàng)流量測(cè)量的參數(shù)設(shè)定主要是通過手持式 HART 通信儀或上位機(jī)來設(shè)定； 同時(shí)也可以通過干簧管或紅外遙控來修改設(shè)定。
1．2 總體特點(diǎn)
1）超低功耗。 傳感器調(diào)理電路及主板處理電路均選用超低功耗元器件，使得整機(jī)達(dá)到低功耗狀態(tài)。 完全能滿足儀表的各項(xiàng)參數(shù)測(cè)量與儀表的認(rèn)證。 2）測(cè)量誤差自動(dòng)修正。 在此壓力變送器中，對(duì)三個(gè)傳感器都有進(jìn)行補(bǔ)償與校準(zhǔn)，使得測(cè)量更加的準(zhǔn)確。 在流量測(cè)量當(dāng)中，通過熱電阻 PT1000 進(jìn)行溫度測(cè)量，再進(jìn)行軟件的補(bǔ)償修正，可以大大提高變送器的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確及自適應(yīng)能力。 3）多參量測(cè)量。 可以同時(shí)對(duì)多個(gè)參量進(jìn)行測(cè)量，通過在軟件當(dāng)中增加多種數(shù)字濾波方法， 以將工況現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)流量測(cè)量的干擾降到#低。 4）模擬量輸出及總線通信。 可以輸出工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通用的 4～20mA模擬量信號(hào)， 同時(shí)也可以通過使用 HART 通信協(xié)議與其他智能設(shè)備與儀器組成大規(guī)模的流量測(cè)量與控制系統(tǒng)。 2 硬件設(shè)計(jì)
2．1 MCU 選型
通過對(duì)變送器所開發(fā)的功能及所需芯片片內(nèi)資源進(jìn)行深入研 究 后， # 終 選 用 TI 公 司 的 MSP430F5418A 為 此 變 送 器 的MCU。 MSP430F5418A 芯片是 TI 公司推出的一個(gè)強(qiáng)大的 16 位RISC CPU，具有超低功耗微、存 儲(chǔ) 空 間 大、集成度高等優(yōu)點(diǎn)。
MSP430F5418A 微控制器的片內(nèi)資源十分豐富， 具有 16KB 字節(jié)的 SRAM，128K 字節(jié)的 FLASH，67 個(gè) I ／ O 引腳，三個(gè) 16 位定時(shí)器，一個(gè)高性能的 12 位模擬 ／ 數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC），多達(dá)四個(gè)通用串行通信接口（USCI），一個(gè)硬件乘法器等。MSP430F5418A 除正常工作模式外，還有多達(dá) 5 種的低功耗模式設(shè)置，通過不同設(shè)定來讓其工作時(shí)的功耗達(dá)到#低。
2．2 信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)
差壓傳感器使用的為上海自動(dòng)化儀器公司生產(chǎn)的一款性能穩(wěn)定，精度高的金屬電容差壓式傳感器，差壓傳感器調(diào)理電路使用的電源來自于 4～20mA 環(huán)路當(dāng)中，因此該調(diào)理電路的功耗可以滿足在回路當(dāng)中 4mA 以下可正常工作的要求，同時(shí)電路須要采用隔離措施，將傳感器調(diào)理電路與主板電路進(jìn)行隔離，以提高穩(wěn)定及抗干擾性能。 差壓調(diào)理電路如圖 3 所示，主要原理：通過CPU 輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的周期信號(hào)來對(duì)差壓傳感器的 H 端與 L 端的測(cè)量選擇，根據(jù)電容的充放電轉(zhuǎn)換，將電容信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率信號(hào) f，頻率信號(hào) f 經(jīng)過隔離芯片傳送到主芯片當(dāng)中，MCU 通過高精度計(jì)數(shù)器精que統(tǒng)計(jì)出脈沖個(gè)數(shù)，后可得出精準(zhǔn)頻率。 再通過頻率與差壓之間的關(guān)系準(zhǔn)確地測(cè)量出差壓值。
溫度與壓力測(cè)量調(diào)理電路如圖 4 所示，PT1000 熱電阻與擴(kuò)散硅壓力傳感器的信號(hào)采集方式是一致的， 是通過 ADI 公司的AD7794 芯片來處理完成。AD7794 是一款具有 6 通道、低噪聲、低功耗、24 位 Σ－Δ 型的 ADC 芯片。 PT1000 熱電阻與壓力傳感器均是由芯片內(nèi)部輸出 1mA 精密恒流源來作為激勵(lì)，測(cè)量的基準(zhǔn)電壓是從一個(gè)與之串聯(lián)的高精密低溫漂的 1kΩ 電阻上獲得，通過比率式測(cè)量，使得恒流源的波動(dòng)對(duì)測(cè)量沒有影響。
2．3 4～20mA 模擬量輸出及 HART 通信電路設(shè)計(jì)
4～20mA 作為測(cè)量結(jié)果的模擬量輸出是通過 AD421 接收MSP430 傳送的數(shù)字信號(hào)來轉(zhuǎn)換得到。 HART通信電路主要由現(xiàn) MSP430、A5191HRT 和 AD421 組成。 A5191HRT 接收疊加在 4mA～20mA 環(huán)路上的 FSK 信號(hào)， 解調(diào)后傳輸給 MCU 或?qū)CU 產(chǎn)生的應(yīng)答幀信息調(diào)制成 FSK 信號(hào)經(jīng)波形整形器后由AD421 疊加在 4～20mA 環(huán)路上發(fā)送出去。 圖 5 中，A5191HRT與 MCU 的接口信號(hào)包括載波檢測(cè) OCD、 解調(diào)輸出 ORXD、調(diào)制輸入 ITXD、請(qǐng)求發(fā)送 INRTS。 HART 調(diào)制解調(diào)器的時(shí)鐘信號(hào)來源于 MSP430 內(nèi)部分頻出來的 460．8kHz 頻率信號(hào)。
2．4 LCD 數(shù)據(jù)顯示電路設(shè)計(jì)
因 MSP430F5418A 芯片不存在 LCD 驅(qū)動(dòng)模塊， #終選用臺(tái) 灣 合 泰 HT1622 作 為 LCD 的 驅(qū) 動(dòng) 芯 片。 HT1622 為 256 段 （32x8）內(nèi)置存儲(chǔ)器的多功能 LCD 驅(qū)動(dòng)器，支持串行通信，蜂鳴器，看門定時(shí)器或時(shí)基定時(shí)器功能。 與 MCU 的通信線其只需要3 根，非常的簡單。 同時(shí)它內(nèi)部包含省電指令，通過設(shè)定可以有效降低芯片功耗。 3 軟件設(shè)計(jì)多 參 量 變 送 器 的 主 程序流程圖如 圖 6 所 示。 shou先初始化各個(gè)參數(shù)， 進(jìn) 入測(cè)量計(jì)算周期后， 先 讀 取差壓，壓力及 PT1000 傳感器 測(cè) 量 數(shù) 據(jù)， 后 判 定 測(cè) 量的數(shù)據(jù)正常與否， 當(dāng) 數(shù) 據(jù)正 常 后， 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與補(bǔ) 償， 而后計(jì)算多種流量參 數(shù) 并 進(jìn) 行 LCD 顯 示 和數(shù)據(jù)輸出與 HART 通信。
本變送器已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行運(yùn)用， 通過與上位機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)了多種類型流體的測(cè)量，并在 HART 總線協(xié)議下，與現(xiàn)場(chǎng) 20 臺(tái)各類變送器與控制器實(shí)現(xiàn)了流量計(jì)量與控制系統(tǒng)的集成。
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